STM32MP157-M4_Examples
2.15 DAC—软件触发
- 设计需求
这里假设需求为使用DAC控制引脚输出不同电压。
2.15.1 基础知识
与前面ADC模数转换器相反，DAC(Digital to analog converter)将数字信号转换为模拟信号，使得MCU不再只输出0或1，适应更多领域。
STM32MP157有一个DAC，该ADC有两个通道，可以分配给A7或M4。
2.15.2 硬件设计
由图 1.5.15的数据手册（Datasheet）可知，DAC两个输出通道分别接到PA4和PA5，如图2.15.1所示。
其中PA5接在模块扩展接口，通过模块扩展板引出到GPIO位置，如图2.15.2所示，因此这里使用PA5进行测试。
2.15.3 MX设置
先设置好系统时钟、串口，然后搜索PA5，设置为“DAC_OUT2”，切换到DAC1标签，勾选给“M4”。在下方的“OUT2mode”选择“Connected to external pinonly”以输出到引脚上，最后在下方触发方式“Trigger”选择软件触发“Softwaretrigger”，如图 2.15.3所示。
2.15.4 代码设计
创建“DemoDriver”目录，在里面新建“driver_dac.c”,使用HAL库的“HAL_DAC_Start()”可以启动DAC，使用“HAL_DAC_SetValue()”设置DAC输出值，前面我们选择的默认是右对齐12位。将这两个函数简单封装下，实现“DAC_SetVoltage()”传入需要的电压值，即可让DAC输出对应的电压值。
#include "driver_dac.h"
#include "dac.h"
/*
* 函数名：void DAC_Start(void)
* 输入参数：无
* 输出参数：无
* 返回值：无
* 函数作用：启动DAC_OUT2
*
*/
void DAC_Start(void)
{
HAL_DAC_Start(&hdac1, DAC_CHANNEL_2);
}
/*
* 函数名：void DAC_Stop(void)
* 输入参数：无
* 输出参数：无
* 返回值：无
* 函数作用：停止DAC_OUT2
*
*/
void DAC_Stop(void)
{
HAL_DAC_Stop(&hdac1, DAC_CHANNEL_2);
}
/*
* 函数名：int8_t DAC_SetValue(uint16_t data)
* 输入参数：无
* 输出参数：无
* 返回值：0:正确 -1:超过设置范围 -2:设置错误
* 函数作用：设置DAC输出值
*
*/
int8_t DAC_SetValue(uint16_t data)
{
if(data>=4096)
{
return -1;
}
if(HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CHANNEL_2, DAC_ALIGN_12B_R, data) != HAL_OK)
{
return -2;
}
DAC_Start(); // 软件触发,每次修改值都需要启动DAC
return 0;
}
/*
* 函数名：void DAC_SetVoltage(float vol)
* 输入参数：需要设置的输出电压值
* 输出参数：无
* 返回值：无
* 函数作用：设置DAC输出值
*
*注意:参考电压为VREF_VALUE 3.3V
*/
void DAC_SetVoltage(float vol)
{
if (vol > VREF_VALUE)
{
printf("\r Set voltage out of range \n");
return;
}
DAC_SetValue(vol*4095/VREF_VALUE);
}
主函数里调用“DAC_SetVoltage()”，循环修改传入的电压值，即可让DAC输出不断变化的电压。
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
printf("\rThe output voltage %.2f\n", out_vol);
DAC_SetVoltage(out_vol); // 设置输出电压
out_vol = out_vol + 0.1; //依次增加输出电压
if(out_vol>3.3) //超过输出最大值重置为0
out_vol = 0;
HAL_Delay(1000);
}
/* USER CODE END 3 */
2.15.5 实验效果
开发板连接串口，启动调试运行，可以看到如图2.15.4所示打印。此时用万用表测量PA5脚的电压，可以看到电压值和串口打印值一致。
